基于机器视觉的机器人定位抓取的研究进展

• 作者: 林义忠 陈旭
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 关键词: 机器视觉 图像处理 三维定位 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 理论创新|THEORETICAL INNOVATION
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.03.009

摘要

传统工业机器人工作大多是通过示教或者离线编程的方式,按照规定的路径进行工作,功能单一,一旦场景发生改变就不能有效工作,智能化程度低且适应性差,无法满足柔性制造业的要求.而视觉机器人利用视觉技术获取目标物及其周围环境的信息,并能通过决策来引导工业机器人完成对路径规划和目标的抓取工作.针对视觉机器人抓取系统中的关键技术,对现阶段的研究成果进行了综述,对相关图像识别技术进行了分析与归纳,并对该技术的未来发展方向进行了探讨.