融合视觉与力觉的工业机械臂控制技术实践分析

• 作者: 周建刚
• 来源期刊: 探索科学
• 关键词: 视觉与力觉 工业机械臂 控制技术
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 科学与探讨
• 页码范围: 256-257
• 页数: 2页
• 分类号: G719.21
• 语种: 中文
• DOI: 10.12270/j.2095-588X.2021.05.322

摘要

工业机械臂之所以在现阶段有着广泛的应用范围和应用前景,是因为其具有良好的稳定性、极高的工作效率、适应恶劣环境能力强等诸多的优点.但是传统的工业机械臂具有兼容性、自主性差等缺点,简单的来说就是一旦工作对象或工作流程出现哪怕十分细微的变化都要对机械臂运动参数和作业系统进行重新的设定,因此,如何实现工业机械臂的智能化成为了现阶段需要研究的热门.工业机械臂进行灵活、可靠作业的关键是融合视觉与力觉,同时这也是对工业机械臂进行智能化研究的一个重点.