基于PLC控制的塔吊标准节机器人焊接工作站设计

• 作者: 陆伟华
• 来源期刊: 大众标准化
• 关键词: 焊接机器人 变位机 PLC 焊接工作站
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 标准课堂
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1350.2021.08.003

摘要

为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2台变位机分布在两侧的焊接工作站,并且设计了PLC控制系统,通过调节变位机从动端的位置,使得多种产品规格均可柔性焊接生产,从而实现了该焊接工作站能够对不同规格标准节进行焊接.