基于视觉伺服的机器人定位识别技术研究

• 作者: 晏松 杜鹏 张纯 李萌萌 马晓薇
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 机器人抓取 灵巧操控 运动控制 主动学习
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 测量与控制|Measurement and Control
• 页码范围: 95-99,103
• 页数: 6页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.05.020

摘要

为提高机器人的抓取能力,实现非结构化环境中的物体定位、识别和抓取,提出了一种定位识别算法,旨在使用机器人已观察到的结果来预测未经测试的抓取的工作过程.为验证算法的精确性,利用重复抓取动作时的实际数据进行对比分析与验证.结果表明,文中提出的定位识别技术具有较高的准确性,能为高效执行抓取任务提供依据,在机器人灵敏操控方面具有积极作用.