倒立摆自适应模糊控制系统研究

• 作者: 王广文 徐芷薇 王丽
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 关键词: 单级倒立摆 自适应模糊控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.07.02

摘要

本文以单级倒立摆为仿真试验模型,现拟采用由根据李雅普诺夫稳定性判据设计的鲁棒自适应控制器进行控制,以提高倒立摆系统稳定性.在MATLAB/Simulink仿真环境下对设计的单级倒立摆系统进行稳定性分析,并验证了该方法可以对倒立摆系统进行有效快速且精准的稳定控制.