移动机器人路径规划算法的研究综述

• 作者: 林韩熙 向丹 欧阳剑 兰晓东
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 关键词: 路径规划 移动机器人 算法分类与结合
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 热点与综述|Research Hotspots and Reviews
• 页码范围: 38-48
• 页数: 11页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0519

摘要

路径规划是移动机器人的热门研究之一,是实现机器人自主导航的关键技术.针对移动机器人路径规划的算法进行研究,以了解不同条件下路径规划算法的发展与应用,系统性地总结了路径规划的研究现状和发展.针对移动机器人路径规划的特点,将其划分为智能搜索算法、基于人工智能算法、基于几何模型算法和用于局部避障算法.基于上述分类,介绍了近年来具有代表性的研究成果,重点分析各类规划算法的优缺点,对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行展望,为移动机器人路径规划研究提供一定的思路.