高海拔环境下四旋翼无人机飞行姿态控制技术研究

• 作者: 高晗 颜世成
• 来源期刊: 电子设计工程
• 关键词: 高海拔环境 四旋翼无人机 飞行姿态 控制技术
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用|Computer Technology Application
• 页码范围: 17-20,26
• 页数: 5页
• 分类号: TN391
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2021.15.004

摘要

目前的四旋翼无人机飞行姿态控制技术飞行精度控制能力差,导致无人机飞行姿态的变换不到位.应用欧拉角速度与机身的速度测量四旋翼无人机的角速度,从无人机的角速度可以进一步推算出耦合性的具体值,四旋翼无人机的飞行姿态受到较强耦合性的影响,在直观上可以将四旋翼无人机的飞行姿态控制视为缓慢的平滑运动状态,因姿态变化引起的角速度变化则通过针对性测量获取.实验结果表明,高海拔环境下四旋翼无人机飞行姿态控制技术能够有效提高飞行精度控制能力,增强无人机飞行姿态的变换效果.