基于虚拟现实的机器人工作状态智能监测系统

• 作者: 石少炜 石少敏
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 机器人 工作 状态 智能 监测系统 3Dmax 人机交互
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人设计与协调技术|ROBOT DESIGN AND COORDINATION TECHNIQUES
• 页码范围: 172-175,180
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.12.172

摘要

机器人工作状态精准监测可提升机器人自由作业能力,设计了基于虚拟现实的机器人工作状态智能监测系统.通过现场监控模块采集机器人及其工作环境信息,将所采集信息利用通信网络传输至远程终端监控模块,远程终端监控模块利用模板匹配算法定位场景内元素建立三维虚拟场景模型,利用3Dmax软件渲染、烘焙所建立模型,将模型导入VRP软件中,利用VRP软件的SDK二次开发包实现人机交互,智能监测单元采集所建立三维虚拟场景模型内图像并实施预处理,提取完成预处理图像纹理特征,将所提取特征输入支持向量机实现机器人工作状态智能监测.系统测试结果表明,该系统可利用建立机器人及其工作环境场景三维虚拟环境模型实现机器人工作状态智能监测,监测精度高达99％.