基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真

• 作者: 战晓磊 汉斯·彼德 兰特斯 辛洪兵
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: MOTOMAN-HP3 机器人 运动学 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 1952-1954,1998
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TH12
• 语种: 中文

摘要

根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真系统,实现了机器人的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵		78	698	15.0	23.0
2	战晓磊		1	0	0.0	0.0
3	汉斯·彼德 兰特斯		1	0	0.0	0.0