MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

• 作者: 李颖 林立 赵东洋 辛洪兵
• 来源期刊: 北京工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MOTOMAN-HP3 机器人 运动学 正解 逆解
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2009.02.006

摘要

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械工程学院	78	698	15.0	23.0
2	李颖	北京工商大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
3	赵东洋	北京工商大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
4	林立	北京工商大学机械工程学院	4	110	3.0	4.0