吸盘式清洁机器人设计与运动性能

• 作者: 赵强 汤国强 杨焱 王春奇
• 来源期刊: 发明与创新·职业教育
• 关键词: 吸盘式清洁机器人 设计研究 性能研究
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 工程教育前沿
• 页码范围: 237,239
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0954(x).2021.07.150

摘要

我国社会科技的不断发展进步,逐步解决了人们日常生活中的难题.例如我国目前建设的众多高楼大厦长时间暴露在外,受到雨水和风沙的污染,需要对其定期进行清洁.现阶段多采用的方式为人工清洁,由于楼层较高,需要依靠悬吊机等机器进行人工清洁作业,不仅存在安全问题,而且清洁效果一般,因此随着我国科技发展,研发出了吸盘式清洁机器人代替人工进行清洁工作.本文将对吸盘式清洁机器人的设计与运动性能进行深入分析.