Pixhawk飞控系统的四旋翼无人机室内飞行技术研究

• 作者: 姚光乐 王守雷
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对在GPS信号缺失的室内环境下四旋翼无人机的定位和自主飞行问题,构建了一个基于激光雷达和超声波传感器的四旋翼无人机控制系统.基于机器人操作系统(ROS)构建了通信网络系统,并选用英伟达TX2运行该系统,采用pixhawk飞行控制板运行核心控制部分.测试结果表明,搭建的无人机能实现较精确的自主悬停.