循迹爬坡智能小车设计

• 作者: 李彦伦 吴启宇 吴奕之 沈世斌
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

智能车以技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广等优点,在多个行业、场合都得到了很好的应用;受道路、环境等多种因素影响,小车在爬坡、转弯等环节方面还有众多问题需要研究和解决.本文根据大学生电子竞赛"坡道行驶电动小车"的题目要求,设计了基于MSP430单片机为核心控制器的智能小车,可使小车根据图像信息和光电传感器数据,由线阵CCD传感器检测路径,自动检测弯道和终点线,由单片机处理后向舵机输出PWM波形,实现小车转向与停止;由编码器检测速度并反馈到单片机,经运算后进行速度控制,从而对行驶时间进行设定.通过实验,小车运行符合预期设想,较好的实现了自动循迹运行等功能,具有较好的实际应用价值.