机器人机械结构设计

• 作者: 宛俊
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 结构设计 功能
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.02.067

摘要

一款机器人在底盘结构设计方面,运用模块化的思想,设计可变弹簧可用做减震功能,提升驱动轮的稳定性和越障功能.在底盘上增加了激光和超声波等多种传感器,以达到导航和避障的功能.本文主要机器人机械结构部分,包括底盘的设计及加工,硬件的采购,机器人充电机械结构,并将各个零件进行组装.