基于PID控制的两轮自平衡小车的研究

• 作者: 李志豪 司永康 屈志扬 李建军 李高展 曲艺晗
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 平衡车 Arduino PID控制算法 蓝牙
• 年，卷（期）: 2021,（14）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 187-188
• 页数: 2页
• 分类号: TP23|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.14.083

摘要

为了实现两轮小车的自平衡运动,采用Arduino单片机为控制核心,使用GY-85九轴IMU传感器模块采集平衡小车的运动姿态信息,运用PID控制算法来控制两轮小车的平衡性与稳定性,通过BT08B蓝牙控制模块建立手机app与Arduino的连接,实现遥控.