线圈优化设计的变电站巡检机器人无线充电技术

• 作者: 王逸萍 常晓浩
• 来源期刊: 数码设计（下）
• 关键词: 变电站 巡检机器人 无线充电 线圈优化
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 理论前沿技术
• 页码范围: 396
• 页数: 1页
• 分类号: TN925
• 语种: 中文

摘要

电源系统是机器人各部件实现可靠稳定运行的基础保障.稳定的电源系统配合成熟的充电技术方案,才能保证变电站智能巡检机器人实现巡检任务的顺利完成.变电站智能巡检机器人具有巡视路径相对固定、在巡视点进行红外测温时固定不动的工作特点.应用于本文的无线充电技术采用磁耦合谐振式无线能量传输技术.为了解决巡检机器人发射和接收线圈之间的磁场分布不均匀,本文采用一种最优化参数的分束型线圈结构.