焊接机器人在挖掘机回转支承座焊接中的应用

• 作者: 闫章建 徐晶晶 李勇 刘磊 侯玉鹏 徐宗磊 胡传峰 李新华 贾志强
• 来源期刊: 金属加工（热加工）
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 支承座 焊接
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接与切割
• 页码范围: 52-55
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

对徕斯机器人工作站及回转支承座结构进行了阐述，分析了工装夹具的设计思路，结合焊接质量要求、程序编制和机器人姿态控制，对机器人应用及在应用中出现的问题进行了分析，提出了相应的解决办法，取得了良好的效果。