惯性/GNSS组合导航系统双口RAM导航计算机设计与实现

• 作者: 王晴 黄朝丽
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双口RAM 双DSP 导航计算机 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与制导|Navigation and Guidance
• 页码范围: 66-73
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2022.01.008

摘要

针对传统惯性/GNSS组合导航系统单处理器无法同时快速实现复杂的数据采集、人机接口、导航解算等问题,介绍了一种基于双口RAM的导航计算机设计方案,给出了系统的软硬件设计方法,提出双DSP对数据采集和导航任务的分工,并通过双口RAM实现了主从控制器之间的实时数据共享.经过多次试验验证,主从系统数据共享时间小于20ns,系统通信速率高、运行稳定可靠,通过串口进行软件及数据更新使调试更方便,为惯性导航系统的设计提供了一种高速、稳定的数据共享方式,具有良好的应用前景.