靠泊船舶的多点离岸距离提取技术

• 作者: 李颖 卢晓东 陈晨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 点云 点云处理 靠泊辅助 靠泊安全 船舶靠泊 离岸距离 点云切割 点云降噪 点云筛选
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 页码范围: 365-370
• 页数: 6页
• 分类号: U653.94
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.202011048

摘要

针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法.以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息.本文使用"海洋岛"客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船舶不同位置的离岸距离信息,帮助船长和引航员了解船舶在泊位的态势信息.验证结果证明:该方法能获取全面、精确的船岸距离信息,有助于船舶、拖轮采取合理的操作,提高船舶靠泊的安全系数.