随机脉冲协议下的多智能体系统的包容控制

• 作者: 朱胜楠 吴小太
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 随机脉冲 多智能体系统 包容控制 DoS攻击
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: O231.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2022.01.011

摘要

文章研究了随机脉冲协议下的多智能体系统的包容控制问题,即跟随者能够在一定状态下收敛到由多个领导者组成的凸包上,这里随机脉冲被用来描述脉冲控制过程中的随机控制效果.假设脉冲协议是时间触发的,研究了多智能体系统在随机拒绝服务(Denial of Service,DoS)攻击下的脉冲包容控制问题,即当脉冲控制受到随机拒绝服务攻击时,提出一种时变概率来描述每个脉冲控制系统遭受拒绝服务攻击的可能性,并获得了确保包容控制在期望意义上实现的充分条件.