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基于鞋载惯导的PDR定位系统设计与实现
基于鞋载惯导的PDR定位系统设计与实现
作者:
薛中浩
崔丽珍
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
物联网
STM32
MQTT
SSM
行人导航算法
摘要:
以STM32F103为终端设备的核心芯片,通过USART1串口连接惯性测量单元采集行人步行时的加速度和角速度数据,并按照一定格式要求封装数据,通过USART2串口连接至Wi-Fi模块上传数据包至MQTT服务器;基于SSM框架开发定位系统和获取服务器数据的MQTT客户端,并与行人导航算法交互处理数据,输出定位结果的数据包;基于JavaScript和HTML5开发脚本和网页获取数据包并展示导航定位结果;研究并实现PDR算法.该系统上位机、下位机和行人导航算法的研究与开发以及实际运行测试结果表明该系统成本低、应用范围广、研发周期短,能够有效地解决行人导航定位的问题.
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于鞋载惯导的PDR定位系统设计与实现
来源期刊
内蒙古科技大学学报
学科
工学
关键词
物联网
STM32
MQTT
SSM
行人导航算法
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
59-65
页数
7页
分类号
TP391.4|TP31
字数
语种
中文
DOI
10.16559/j.cnki.2095-2295.2022.01.012
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
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引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
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2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
物联网
STM32
MQTT
SSM
行人导航算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
内蒙古科技大学学报
主办单位:
内蒙古科技大学
出版周期:
季刊
ISSN:
2095-2295
CN:
15-1357/N
开本:
大16开
出版地:
包头市阿尔丁大街7号
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
2110
总下载数(次)
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