全地形果园仿形弥雾机器人的设计

• 作者: 郭建康 李彦沛 李亚芹 谈桂秀 蒲岩岩 王超鹏
• 来源期刊: 农机使用与维修
• 学科: 农学
• 关键词: 全地形 轮履复合 仿形风送 静电弥雾
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: S49|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14031/j.cnki.njwx.2022.01.006

摘要

近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人.针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的基础上实现药液有效利用率的提高,具有成本低、功能多、液利用率高等特点.