基于模型预测控制的汽车侧风稳定性研究

• 作者: 熊剑波 汪怡平 张倩文 梁宝钰
• 来源期刊: 武汉理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态耦合 模型预测控制 主动转向控制 侧风稳定性
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 交通科学与工程|Transportation Science and Engineering
• 页码范围: 36-43
• 页数: 8页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-4431.2022.02.006

摘要

针对汽车高速行驶时在侧风环境下的气动稳定性问题,建立汽车多体动力学与汽车空气动力学的动态耦合模型,研究基于模型预测控制的主动转向控制对汽车侧风稳定性的影响,对比分析某轿车在有、无主动转向控制的动力学与流场响应.研究结果表明:高速行驶车辆在侧风作用下,有、无基于模型预测控制的主动转向的最大侧向位移分别为0.23 m与1.58 m,减小了 85％,最大横摆角分别为0.8°与-3°,减小了 73％,表明基于模型预测控制进行主动转向控制能够明显改善汽车的侧风稳定性.