变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制

• 作者: 李勇 王玉川 陈晓雷 王游司
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 变批次长度 非线性 分布参数系统 λ范数 压缩映射原理
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 172-178
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2022.01.020

摘要

针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题.该类系统由抛物型偏微分方程构成.该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器.基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明.结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快.最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性.