基于LiDAR技术的智能寻路小车设计与实现

• 作者: 张贺尧 韦国轩 吴沁芯
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: LiDAR技术 智能寻路 障碍物识别 自动行驶 智能算法
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2022.03.001

摘要

阐述基于LiDAR技术的智能小车寻路研究.项目设计搭建了一辆智能小车,同时包含硬件设计组装、软件安装配置.探讨LiDAR技术对模拟复杂路况进行实时扫描,顺利完成地图建图,通过智能算法,很好地实现了智能小车的障碍物识别规避、自主寻路、路线导航、自动行驶等功能,此项目的设计和实践表明,实现了研究目标,为自动驾驶、无人驾驶技术的应用提供参考案例.