基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略

• 作者: 陈志成 朱冰 赵健 吴坚 宋东鉴 杜金朋
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆 再生制动 真空助力制动系统 活塞式可调储液缸
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 239-246
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.02.011

摘要

为满足低成本小型电动车的再生制动需求,本文提出了一种在传统真空助力制动系统的基础上增设一套活塞式可调储液缸的再生制动系统,并设计相应的电液分配控制策略.首先再生制动电液分配策略根据辨识的制动意图和再生制动力约束对再生制动力进行合理分配;其次设计踏板解耦决策策略,确定了可调储液缸不同的工作阶段和对应的目标活塞位移;最后采用双闭环可调储液缸控制策略完成精确的主动储液控制.基于dSPCAE搭建了实车试验平台进行算法测试,结果表明,设计的电液分配控制策略能保证该制动系统在0.15g以下的减速度范围内实现良好的再生制动电液协同控制效果.