管带机智能巡检机器人的总体设计

• 作者: 廖辉
• 来源期刊: 甘肃科技纵横
• 学科: 工学
• 关键词: 管带输送机 机器人 智能巡检 STM32
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6375.2022.01.002

摘要

近年来政府出台多项政策以减少物料转运过程中的无组织排放,管状带式输送机(以下简称管带机)进入了发展的快车道.但是随着管带机运量增大、输送距离加长,常规的人工巡检方式日益不能满足实际生产运维的需求.根据巡检的任务特性,分析了采用机器人进行管带机巡检的功能需求.确定了挂轨式行走机构配置,采用STM32主控芯片+人工智能芯片+上位机的机器人控制方案,以及Web人机交互界面等总体方案,并预估了安装工程量.为进行机器人的详细设计指明了方向.