智能网联车辆队列紧急工况控制策略设计

• 作者: 李鹏飞 罗禹贡 刘畅 孔伟伟
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能网联汽车 车辆队列 高速公路 紧急工况 V2V通信
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 页码范围: 299-307,318
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.03.001

摘要

目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧急制动、他车插入队列这两种紧急工况开展控制策略研究.首先,建立控制系统分层架构,由策略层和控制层组成.其中,控制层根据策略层的输出结果激活对应的车辆纵横向控制器;针对策略层,分别设计两种紧急工况的控制策略以及不同工况间的控制切换策略.最后,基于PreScan/Simulink搭建高速公路车辆队列控制联合仿真平台,设计包含多个紧急工况的复杂验证场景,完成五车队列在该场景下的仿真验证,并探讨了通信时延对控制性能的影响.仿真结果表明:该队列控制系统能保证队列在两种紧急工况下安全、稳定行驶,并可实现不同工况的切换控制.