紧急变道工况鲁棒性车辆轨迹跟踪策略

• 作者: 刘瑞 朱西产 李霖
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨迹跟踪 鲁棒控制 凸多面体 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1659-1663
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.11.011

摘要

提出一种基于凸多面体方法的鲁棒性静态反馈紧急工况轨迹跟踪策略.使用侧向位移误差和车辆横摆角误差建立车辆轨迹跟踪模型.针对车辆紧急避让中车辆动态特性高度非线性的问题,使用凸多面体方法建立车辆轨迹跟踪的鲁棒性控制策略.通过Matlab和Carsim软件的联合仿真表明,本文的车辆轨迹跟踪策略具有较为良好的性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
2	李霖	同济大学智能型新能源汽车协同创新中心	20	240	9.0	15.0
3	刘瑞	同济大学汽车学院	11	16	2.0	3.0