无人装备弹药装填机器人轨迹规划技术研究

• 作者: 徐达 王小闯 王兆阳
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人装备 弹药装填 机器人 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2022.03.011

摘要

随着现代战争向着智能化、无人化方向发展,武器装备智能化、无人化趋势不可避免.针对陆上无人装备大口径火炮的弹药装填问题,采用机器人完成弹药装填任务,进行了弹药装填机器人轨迹规划,对装填机器人弹药装填轨迹进行了仿真验证.结果表明,规划的弹药装填轨迹运动学特性良好,能够连续无突变完成弹药装填工作,验证了无人装备采用机器人装填弹药的可行性.