动作捕捉技术在四足机器人研究中的应用

• 作者: 王涵
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 仿生结构 深度强化学习 动作捕捉
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2022.01.025

摘要

四足机器人对于复杂地形有良好适应性,比轮式机器人、履带式机器人有更强的探索能力,具有很高的实用价值.在四足机器人研究的各个阶段和不同方向,光学动作捕捉系统作为一种测量设备被广泛使用.简要介绍四足机器人的关键技术,并说明了光学动作捕捉系统在各研究中的应用.