我国“探索号”机器人首创深潜1000m记录

• 作者: 王俊娴 吴金友
• 来源期刊: 海洋开发与管理
• 年，卷（期）: 1995,（1）
• 所属期刊栏目: 资源评价
• 页码范围: 74
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

日前，我国第一台无缆水下机器人在西沙群岛附近海域成功地下潜到水下1000m深处，成为我国到达深海的先驱者。智能机器人专家组组织同行专家对其进行了验收，专家们一致认为这台命名为“探索者”号的无缆水下机器人整机功能和主要技术性能指标均达到国际90年代最先进的同类水下机器人，水平。“探索者”号由载体系统、电控系统、声学系统、导航系统、水平支持和能源系统等组成，它涉及自动驾驶、水声通讯、图象压缩与处理、定位导航与控制、计算机体系结构、多传感器融合、人工智能、高效能源流体动力学及深潜技术、水面收放技术等多项高技术。无缆水下机器人要潜入1000m水下进行观察作业，其技术难度可与进入宇宙空间相比拟。