船舶外壁面维护保养作业机器人技术研究

• 作者: 张舒雅 王东辉
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 壁面作业 电磁吸附 维护保养
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2022.02.009

摘要

船舶外壁面人工维护保养作业存在效率低下、劳动成本高、安全隐患高等问题,为解决上述问题,提出了一种应用于船舶外壁面维护保养的作业机器人技术方案.首先分析了机器人现有技术下的吸附方式及移动方式,设计了机器人爬行及转向运动方案,并进一步完成了机器人整体结构及作业组件和相应技术方案设计;搭建了机器人样机并开展了试验研究.试验结果表明:机器人综合性能良好,可满足船舶外壁面维护保养作业需求.