基于交替方向网络进化博弈的无人机集群任务分配

• 作者: 彭雅兰 段海滨 魏晨
• 来源期刊: 工程科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 集群 交替方向法 网络进化博弈 任务分配
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程|Control Science and Engineering
• 页码范围: 792-800
• 页数: 9页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

大规模无人机集群相较于单架无人机,可承担更为复杂的"1+1>2"的任务,其中无人机集群任务分配是一个关键性挑战技术难题.?针对无人机集群任务分配问题,本文提出了一种基于交替方向网络进化博弈算法.?首先,考虑无人机集群异类资源约束和执行能力因素,给出了无人机集群任务分配的数学公式描述,并基于网络进化博弈构建了无人机集群任务分配博弈模型.?其次,结合单架无人机的能力特性与任务集特征,利用交替方向策略求解单机局部最优执行效能.?将无人机定义为博弈参与者,无人机集群任务分配问题转化为求解网络进化博弈纳什均衡,每架无人机通过与邻域内个体的信息交互来调整自身策略,可实现无人机集群任务分配全局任务收益的最大化.?最后,通过仿真对比实验和无人机集群三维态势综合验证平台实验,验证了本文所提出方法的可行性和有效性.