改进的ORB特征提取及描述算法

• 作者: 秦志钢
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机工程 ORB 特征检测 LDB 描述子 图像匹配
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 创新应用|Application
• 页码范围: 132-133
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2022.02.049

摘要

针对传统ORB特征点提取分布密集的问题提出均匀化orb特征点提取以及针对经典二进制描述符鲁棒性差,特征点相似度高的问题提出使用局部差异二值(LBD)描述子,实现特征提取及匹配.首先构造图像金字塔,在金字塔每层使用四叉树的方法均匀提取特征点;之后采用LBD描述子,对特征点及其邻域采用网格的形式得到灰度和梯度信息,比较网格间的灰度和梯度信息;在提升辨别能力的同时,继承二进制描述子运行速度快和低存储的特点,最后在均匀化ORB特征点和LBD描述子的基础上对图像特征点进行提纯,匹配操作.实验结果表明,该方法计算的特征点更加均匀,区分度高,速度快,为后续的其他图像算法的应用提供了更加准确的匹配数据.