物品智能分类抓取机械臂

• 作者: 张群燕 许磊 李相红 黄品国 马文斌
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 物料分拣 树莓派 机械臂 图像识别
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与应用
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2022.02.043

摘要

随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低.提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物料分拣工作.该机械臂能够有效实现对贴有二维码物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单等优点,适合小型智能仓库使用.