变电站智能巡检机器人的拓展应用研究

• 作者: 赵建平 于文海 许贤厚 侯东方
• 来源期刊: 能源与环保
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡检机器人 变电站 拓展
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与智能化|Mechatronics and Intellectualization
• 页码范围: 248-255
• 页数: 8页
• 分类号: TM762|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19389/j.cnki.1003-0506.2022.01.040

摘要

如今的智能巡检机器人基本上以双视手段完成巡检为主,巡检方式较为单一.基于此,在智能巡检机器人中添加了组式系统,使其能够具备感应危险区域及测量变电站各设备电场强度的功能,赋予了智能巡检机器人多样化的特点.通过实验方式对组式系统的测量性能、报警性能、通信性能进行了检验.其中,在对组式系统进行测量实验时,对测量区域的温度、气温等环境条件进行了测定,为测量实验的开展做足了准备.而后以变电站智能巡检机器人为载体,进行了实地测量研究,通过与常规测量仪器的比较,发现组式系统量仪器测量结果与之接近,误差值<10％,肯定了组式系统测量仪器的测量性能.而在报警性能与通信性能的实验中,为降低实验的难度,设定了比仿真值小的报警电场值,即4.6 kV/m,而后进行了实验,准确识别3号、6号、8号测试点的过限行为,并进行了实时性的报警与反馈.综上实验(增加对实验情况(实验准备、具体措施和过程及结果)的详细描述)结果表明:组式系统的测量性能、报警性能、系统通信性能均较为良好,能准确地判断测试点的状态.将组式系统应用到智能巡检机器人当中,能够有效地降低变电站中危险区域对人体造成的伤害,同时也使智能巡检机器赋予了巡检多样化的特点,提高变电站巡检工作的效率与精度,降低变电站巡检的危险性.