一种面向AGV路径规划的改进A*算法

• 作者: 汤家军 王忠
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 路径规划 SLAM建图 AGV A*算法
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 软件开发
• 页码范围: 60-62,46
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2022.03.015

摘要

路径规划是AGV(如:自动引导小车)的重要功能,对于复杂环境的路径规划效果,由于其面临着转弯多,角度大,不同场景的路况不同等问题,常常不能达到最佳的效果.本文针对传统A*算法容易陷入局部最优解的问题,从视线处理的角度出发,对路径规划参数进行了改进,提高了算法的效率,并通过某型竞赛用智能小车的路径规划问题进行了验证.