基于有限元的机械手损伤诊断

• 作者: 张妍 周新涛 张战
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 有限元 主成分分析法 损伤诊断
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 工业技术|INDUSTRIAL TECHNOLOGY
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.07.011

摘要

机械手在加工制造领域应用广泛.由于大多数机械手作业环境比较恶劣,受到振动、冲击等因素的影响,机械手在工作过程中不可避免地会出现损坏.若不及时在早期发现或处理,就有可能对生产造成极大的损失.采用合理且有效的方式对机械手进行定期的损伤诊断是十分必要的.本文首先采用有限元方法模拟机械手振动信号,接着利用主成分分析法处理振动信号,以此来判断机械手的损伤情况,为实际生产实践提供指导意义.