基于论文和专利的微创手术机器人领域研发现状及前沿热点分析

• 作者: 刘龑龙 刘进长 唐莉 史冬梅
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微创手术机器人 文献计量 研究前沿 技术热点 研发现状
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 论文|Papers
• 页码范围: 250-258
• 页数: 9页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2022.01.030

摘要

为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析.结果表明,在2011-2020年,微创手术机器人领域呈积极发展态势,论文和专利的数量均呈现增长趋势,尤其是在2015年后发展势头增加.在国家分布上,美国在论文发表和专利申请数量中均为最多,远远高于其他各国;中国在论文和专利数量上排第二,但技术水平落后于发达国家;通过文献计量指标,意大利、英国、韩国在微创手术机器人方面均处于全球领先水平.从机构分布上来看,论文发表主体以高校及研究院所为主,技术创新主体以企业为主;美国的机构在论文发表和专利申请数量及影响力上占据绝对优势.基于高水平论文以及《专利合作条约》(Patent Cooperation Treaty,PCT)专利挖掘微创手术机器人领域的前沿热点,可以发现机械手与机械臂、控制方法与系统、图像处理等均是论文和专利的焦点;但论文数据在理论研究上更突出,尤其是深度学习算法在微创手术机器人方面的研究.