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基于势场蚁群算法的仓储搬运 机器人避障控制方法
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人工势场;蚁群算法;仓储搬运机器人;避障;策略梯度算法
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位：
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-4598
CN：
11-4762/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号：
创刊时间：
1993-01-01
语种：
汉
出版文献量（篇）
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