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文献信息
篇名 基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 改进的ORB算法;双目立体视觉;目标识别;目标抓取
年,卷(期) 2024,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 11-18
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.10.002
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研究主题发展历程
节点文献
改进的ORB算法;双目立体视觉;目标识别;目标抓取
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
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