原文服务方: 机械传动       
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基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制
滑动
轨迹跟踪
动力学模型
机器人
基于参数自适应神经动力力学的轮式机器人轨迹跟踪控制
轮式机器人
神经动力学
参数自适应
轨迹跟踪
仿真
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
机器人
滑模变结构控制
参数摄动
基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪
动力学模型
移动焊接机器人
焊缝轨迹跟踪
自动化
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 变结构井下救援机器人动力学建模与轨迹跟踪控制
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 井下救援机器人;动力学建模;轨迹跟踪
年,卷(期) 2024,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 96-104
页数 9页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.10.012
五维指标
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2024(0)
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研究主题发展历程
节点文献
井下救援机器人;动力学建模;轨迹跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
论文1v1指导