原文服务方: 机械传动       
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工业装配机器人轨迹规划算法研究
工业机器人
轨迹规划算法
正弦加速
直线插补
多项式插值
工件装配
运动学模型
基于AGA的时间最优机械臂轨迹规划算法
机械臂
轨迹规划
时间最优
自适应遗传算法
多项式插值
基于复杂轨迹的分段式机械臂轨迹规划
复杂轨迹
多项式插值
S型速度曲线
NURBS曲线拟合
轨迹规划
基于启发式采样算法的二自由度机械臂轨迹规划
启发式采样算法
二自由度机械臂
拉格朗日法
轨迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于改进灰狼算法的交叉滚子轴承自动装配机械臂轨迹规划
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 交叉滚子轴承;机械臂;轨迹规划;改进灰狼算法(IGWO)
年,卷(期) 2024,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 71-78
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.11.010
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研究主题发展历程
节点文献
交叉滚子轴承;机械臂;轨迹规划;改进灰狼算法(IGWO)
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
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