原文服务方: 机械传动       
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携行式外骨骼机械结构应力测试试验研究
携行式外骨骼
有限元法
自由度耦合
应力测试
下肢携行外骨骼系统建模及控制
下肢携行外骨骼系统
动态数学模型
虚拟关节力矩控制
下肢负重外骨骼机器人的初步设计
负重
下肢外骨骼机器人
ZMP
三次样条插值
步态分析
基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
人机交互
髋关节
人机偏差
解耦设计
自适应
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 人机携行外骨骼负重上斜坡动态建模与仿真
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 下肢助力外骨骼;动力学仿真;人机携行
年,卷(期) 2024,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 79-85
页数 7页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.11.011
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2024(0)
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研究主题发展历程
节点文献
下肢助力外骨骼;动力学仿真;人机携行
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
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