基于无线电技术的远程遥控机器人 多电机协同控制系统设计

• 作者: 朱自林 保山市无线电监测中心
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机;远程遥控机器人;协同控制系统;无线电技术
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 99-105,130
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2025.01.013

摘要

机器人应用范围的扩大，其内部配置电机数量随之增加，运动轴数量、关系更加复杂；为了提高机器人多电机协同控制能力，设计一种基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统；搭建远程遥控机器人多电机协同控制框架，通过无线电技术硬件设备，对多个单元进行设计，完成硬件系统的设计；基于无线电技术感知周围信号，对信号的相关信息进行获取，采用滤波算法和相似度计算方法对数据进行预处理，剔除冗余数据；通过模糊控制理论和速度补偿器方法，实现机器人多电机的协同控制；实验结果表明，应用设计系统获得的机器人多电机协同控制时延最小值为0.45 s,电机转速与额定转速更接近，机器人运行轨迹与期望轨迹一致，充分证实了设计系统应用效果较佳。