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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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摘要： 本文首先对步进电机作了概要性介绍,系统采用AT89C52单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的三相六拍的单片机控制的具体实现方法及其软件程序。最后介绍了系统的抗干扰设计规则。...
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摘要： 未来五年我国数控机床产业发展的任务突出集中在以下四个方面:1.加快开发高档数控机床品种为了缩短与世界先进水平的差距,提升我国机床工具行业整体水平,"十一五"期间对市场急需的高档数控机床品种...
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3. 卷首语摘要： 21世纪是一个崭新的世纪,也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。交流伺服运动控制系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。《伺服控制》杂志作为第三届全国智能检...
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4. 步进电机概述摘要： 本文用电机学的观点,分析了步进电动机在当今运动控制类电动机中所处的地位。指出当今步进电动机主流产品的多极永磁感应子式结构,决定了它精确定位控制简单方便和快速性弱势等特点,指出今后发展的方向...
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摘要： 侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。...
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摘要： 结合INFORM/EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机(PMSM),在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的位...
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7. 产品聚焦：伺服电机加速摘要： 伺服电机不但能满足越来越高的应用要求,还引入了网络和控制功能,目前没有迹象表明它的发展会停滞。技术的飞速发展给自动化和控制系统注入了新的生命力。在这个新旧交替的时代,一些组件顽强稳固地留存...
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摘要： 12月10日,欧姆龙精心打造的"FY08综合解决方案Compact Solution 秋季全国20城市巡展"在北京完美谢幕,为自动化领域及应用行业用户奉献了一场饕餮盛宴。本次巡展是自动化...
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9. 《伺服控制》约稿函摘要： 《伺服控制》是由东方国际科技传媒有限公司和广东省自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2004年,国内外公开发行,2008年由双月刊改版为月刊(其中2008年为10期)。办刊宗旨是...
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摘要： 为期四天的第十届中国(深圳)国际机械、模具、塑胶工业展览会3月28日在会展中心开幕,来自国内外900多家参展商参展。深圳市委常委、副市长陈应春,市政协副主席廖军文与国家发改委、市贸工局、深...
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摘要： 2009年仲夏,第六届全国"智能检测与运动控制"大会在华南名城广州胜利召开。这次会议由中国人工智能学会"智能检测与运动控制"专...
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摘要： 用ANSYS有限元软件分析了RE-GMSM(Rear Earth-Giant Magneto Strictive Materials稀土超磁致伸缩材料)致动器励磁线圈产生的磁场、磁通,模拟...
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摘要： 本文以四相8/6极开关磁阻电动机作为执行器设计了一种新型阀门控制系统,实现了阀门开度控制、远程通讯、人机交互等功能。控制系统采用两片AVR单片机作为核心处理器,以一片ATmega88为主控...
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摘要： 为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电...
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摘要： 数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位。为了使数字信号在带通信道中传输,必须用数字信号对载波进行调制。本文根据当今现代通信技术的发展,对QPSK信号的调制解调问题进行了分析,文中介绍...
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摘要： 德恩科将其45mm大小的BG45SI iBLDC（智能无刷直流）电机缩短了25％，同时保持相同的功率、扭矩和电机效率。新BG45×15SI的长度从120mm减至88mm（4．7至35英寸），...
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摘要： Ingenia公司更新了其伺服驱动器定制在线工具。该网络工具旨在帮助客户在一个简单且用户友好的环境中定义其运动控制解决方案，无尺寸、几何形状或功率等限制。...
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摘要： 4月23—27日，全球工业领域中最大、最顶级的国际性专业盛会——汉诺威工业博览会隆重举行。威图自1963年以来，一直是汉诺威博览会的积极参与者，是汉诺威展商委员会（Exhibitor Com...
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摘要： 介绍了采用Hopkinson杆冲击装置产生激励加速度脉冲，利用激光多普勒干涉仪对激励信号进行测量，实现对MEMS高g值加速度计进行准静态校准的原理。给出了传感器灵敏度系数的两种标定公式，并对...
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摘要： 伺服电机一般应用于机床、印刷设备和机器人等对精度有要求的场合，且要求电机运行平稳，常规采用标贴永磁电机类型。本文针对伺服电机本体设计，采用几种抑制齿槽转矩的电机设计方法，采用傅立叶级数分析齿...
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摘要： 偏航与变桨控制是风力发电机组的两个重要的系统，采用单电机油源实现风机偏航与变桨控制液压伺服系统可简化风力发电机组的结构。本文研究了单电机油源驱动的偏航与变桨控制液压伺服系统的工作原理，给出了...
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22. 集成永磁伺服系统设计方法研究摘要： 目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置，导致多电机应用的场所走线复杂，干扰严重。为此，本文着重分析集成永磁伺服电机系统的设计方法，主要从电磁兼容和散热两个角度去考虑系统...
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23. 电子专用设备引领伺服市场发展摘要： 1．电子专用设备行业情况2013年，我国电子信息产业销售收入总规模达到12．4万亿元，同比增长12．7％，其中，规模以上电子信息制造业实现主营业务收入9_3万亿元，同比增长10．4％；软件和...
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摘要： ARM是一种基于RISC（精简指令集计算机）构架的通用32位微处理器。随着微处理器的发展，基于ARM技术的处理器以及CAN总线技术都已普遍应用于工业控制、汽车电子等领域。CAN总线技术不仅抗...
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摘要： ABB推出带有实时以太网兼容性和反馈接口的MotiFlex E180的三相交流伺服电机驱动器，内置功能安全，可用于许多不同类型的控制系统架构中——从集中控制到智能独立运动控制解决方案。...
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26. 机器人自动化生产线项目的项目管理摘要： 本文按照项目管理的知识要点，分门别类展示了ABB公司某部门机器人自动化电子装配线项目的管理过程中的多个方面。以期按照项目管理的标准流程，来提高项目管理的执行效率。...
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27. 珞石机器人摘要： 国内工业机器人领域创业公司珞石宣布完成1．6亿人民币B轮融资，本轮融资由顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投。...
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摘要： 项目背景点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体精准地点滴、灌注、涂抹到精准位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用SCAR...
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29. 消防机器人控制系统设计摘要： 随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过光敏晶体管传感器检测火源信号,当检测到火源,蜂鸣器开始报警,...
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30. 机器人人脸表情识别技术研究摘要： 随着服务机器人智能化程度不断提高,基于表情识别的人机交互技术已逐渐成为研究热点。相对于语音和手势,表情交互在服务机器人多方式人机交互中的地位无可替代,例如对于行动或语言能力有缺陷的病人,机器...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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