消防机器人控制系统设计

• 作者: 何坚强 罗丽洁
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 消防机器人 灭火 单片机 红外遥控
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP2

摘要

随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过光敏晶体管传感器检测火源信号,当检测到火源,蜂鸣器开始报警,灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火。小车的行驶可以通过红外遥控控制,使用红外光电开关实现避障,其中小车驱动由L298N驱动电路完成,工作状态能够实时显示在1602液晶上。在实际的测试中,样机很好地完成了灭火任务,各项功能基本实现,具有一定的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何坚强	盐城工学院电气工程学院	46	296	9.0	16.0
2	罗丽洁	盐城工学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0