智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 编辑部
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  1-1
    摘要: 汽车制造是工业机器人应用最广泛的行业。工业机器人能够自主动作,被应用到不同生产环节,可以代替人在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作,完成繁重、单调重复的生产,保证了产品质量和员工安全,提高了...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  4-5
    摘要: 2018年全年全球机器人产业市场规模超过298.2亿美元,其中,工业机器人市场规模为168.2亿美元。我国机器人市场规模为87.4亿美元,其中工业机器人市场规模约为62.3亿美元。具体到机器...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  6-6
    摘要: 2月19-21日,全球瞩目的内部物流解决方案展示平台Logi MAT2019在德国斯图加特展览中心隆重举行,作为欧洲最大的内部物流行业年度盛会,本次展会共吸引到来自42个国家的1,624家企...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  7-7
    摘要: 2月15日,在安川电机(中国)有限公司上海技术中心,安川电机(中国)有限公司(以下简称'安川电机(中国)')的工业机器人产品(型号:MOTOMAN-GP7)获得由上海添唯认证技术有限公司(以...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  8-9
    摘要: 1月18日,2019中国智能制造全产业链应用大会在东莞举行。本次会议由珠海格力电器股份有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国民生银行股份有限公司、深圳市建筑设计研究总院有限公司共同主办...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  10-12
    摘要: 近日,由珠海格力电器股份有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国民生银行股份有限公司、深圳市建筑设计研究总院有限公司共同主办的'升级中国智造——2019中国智能制造全产业链应用大会'在东...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  13-13
    摘要: 2月28日,第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会新闻发布会在北京举行。本届峰会以'机器智联,赋能万物'为主题,持续推动机器人与智能制造、人工智能的'深度融合',推进'机器人+'赋能百行百业...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  13-13
    摘要: 珠江西岸是广东装备制造业的高度集聚区,在全国区域经济发展布局中处于重要位置。未来,随着粤港澳大湾区的建设,珠江西岸先进装备制造产业带也将迎来发展良机。作为高端装备和智能制造的集成者,机器人无...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  14-14
    摘要: 1月22日下午,上海市机器人行业协会(以下简称'协会')二届二次会员大会暨二届二次理事会在上海智慧湾科创园成功召开。会员大会上,戴柳会长代表理事会向全体会员做工作报告,常务副会长张铭杰介绍理...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  15-15
    摘要: 近年来,一些在淋水、粉尘、油雾等特殊恶劣环境下的工作正逐渐被机器人所替代。因此,具备防护功能的机器人拥有很大的应用市场,而通过国标规定的外壳防护等级测试(IP等级)已经成为了检验机器人防护性...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  16-16
    摘要: 2月15日,京东X事业部与新宁物流达成合作,依托自身在无人仓方面的技术实力和高性价比解决方案,为苏州新宁物流智能化技改项目提供由无人设备和W C S系统组成的全流程定制集成解决方案设计与实施...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  18-19
    摘要: 最近,计算机显卡霸主'英伟达'在西雅图开设了一个机器人实验室,后者将容纳50名机器人专家、20名英伟达研究员以及其他更广泛的学术研究团体。据悉,英伟达机器人实验室的主任为华盛顿大学计算机科学...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  20-20
    摘要: 2016年11月2日,国家发改委、质检总局、工信部、认监委等四部委向社会正式发布'中国机器人认证(CR)'标志。CR认证可解读为Robot Certification(机器人认证),又可以解...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  21-21
    摘要: 当地时间1月19日,新山中华公会举办'工业4.0说明会',旨在帮助马来西亚各领域人士深入了解工业4.0理念。新松自动化(新加坡)有限公司总裁赵晨及董事卓月兰以特邀代表身份出席大会,并分别发表...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  21-21
    摘要: 1月21日,2019年世界经济论坛年会开幕前夕,中国工业和信息化部和瑞士经济教研部联合在瑞士苏黎世举办了首届中瑞企业创新大会。中国国家副主席王岐山在出席此次大会时表示,瑞士是世界上最具创新力...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  22-24
    摘要: 前言2018年我国汽车行业出现了自2000年以来的首次下滑,整体汽车销量下滑3%。汽车行业固定资产投资额仅增长5%。宏观经济下行,居民杠杆率上升是抑制汽车消费的主因。中国目前千人汽车保有量约...
  • 作者: 林玉盛
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  25-26
    摘要: 1、项目背景当前,在新能源,智能出行,无人驾驶等新兴技术及概念的推动下,汽车行业迎来了新的发展契机,因而汽车的'心脏'——汽车电子自然而然地处于行业发展的风口。PCB电路板在制造完成后,需要...
  • 作者: 朱体正
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  31-35
    摘要: 仿人机器人在外形和智能化水平上越来越像人类,其'仿人性'具有多方面的重要意义。在技术方面,仿人性源于和服务于机器人的设计和应用目的;在社交意义上,仿人性有利于人机互动,便于提供社会服务;在文...
  • 作者: 周丽霞 周树强 覃琴
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  39-42
    摘要: 文章阐述了电动刀架自动换刀的PMC编程的设计过程和相关的控制原理,介绍了刀架换刀过程流程,分析并详细说明了刀架控制的PMC编程的思路及具体的实现程序,详细给出了调试过程,并总结调试问题及建议...
  • 作者: 钱伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  43-45
    摘要: 农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破,虽然各种设备层出不穷,但普遍存在对复杂地形,环...
  • 作者: 李霞 苏渊博
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  46-49
    摘要: 为了综合评估工业机器人性能优劣,通过专用的机器人性能测量仪器对工业机器人重复性、准确性等性能进行测量研究,通过分析测量结果,对工业机器人的性能进行评估、分析环境变化、人员操作等对测量结果的影...
  • 作者: 潘光良
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  50-52
    摘要: 随着服务机器人智能化程度不断提高,基于表情识别的人机交互技术已逐渐成为研究热点。相对于语音和手势,表情交互在服务机器人多方式人机交互中的地位无可替代,例如对于行动或语言能力有缺陷的病人,机器...
  • 作者: 代文强 杨江领 赵清玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  53-56
    摘要: 工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备,在世界工业机器人业界中,以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名,并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重,更占据中国机...
  • 作者: 李霞 苏渊博
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  57-60
    摘要: 工业机器人是实现数字化无人工厂的基础设备,我国已连续多年新增装机量全球第一,随着以工业机器人为核心的智能制造行业的蓬勃发展,对机器人的性能要求也变得越来越高,国内外机器人性能却参差不齐,尤其...
  • 作者: 余琼蓉 宋昇 沈军强 胡东红 郭亨长
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  61-65
    摘要: 本文介绍一种基于机器视觉的笔芯书写性能检测技术,应用于笔芯自动化生产线上,检测笔芯的书写性能是否合格。生产线上的笔芯由机械臂抓取,在纸带上做螺旋运动,笔芯在纸带上留下书写痕迹,对痕迹进行拍摄...
  • 作者: 刘玉虎 曾庆凯 边文超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  66-70
    摘要: 为降低多旋翼无人机教学平台的研发费用,缩短调整飞控系统各项参数的操作时间,设计了一种虚拟监控仪器。根据模块化设计思想,虚拟监控仪器分为状态显示模块、姿态调整模块、控制参数修正模块和数据处理模...
  • 作者: 王武梅 赵强
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  71-73
    摘要: 伴随着移动4G网络的全面发展,以及WIFI网络的大范围覆盖,智能家居逐渐走入了人们的家庭生活中。语音智能控制导航椅能够提高我们工作、生活质量,特别对于腿脚行动不方便的人更具实用性。在生活和工...
  • 作者: 姜洪发
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  74-77
    摘要: 本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机驱动车轮沿引导线行...
  • 作者: 丁锋 吴文静 徐玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  78-81
    摘要: 针对目前中走丝线切割中钼丝受到放电火花侵蚀、张力以及冲液力等若干作用力的影响引起线切割电极丝在加工过程中的磨损和位置的偏移,导致钼丝的直径发生变化,进而造成加工稳定性下降、加工精度降低、工件...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  83-83
    摘要: 中自产业服务集团(简称'中自集团')是集杂志、网站、会议、研究及数字移动媒体为一体的中国自动化产业链整合传播、营销、咨询和投资服务机构。中自集团拥有网刊会及数字移动合一的专业平台,以及政府部...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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