一种基于振动理念的水果自动采摘装置

• 作者: 钱伟
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 农学
• 关键词: 水果采摘 振动脱落 便捷式 适应性
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93

摘要

农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破,虽然各种设备层出不穷,但普遍存在对复杂地形,环境的适应性差,一些大型机械暂不适用于中国的农林业环境,相反对于相对灵活、小巧、低成本的人工辅助采摘工具越来越得到广大农民的认可。由此,我们设想了一种依靠振动使果实脱落的简易机械装置,本设计的目标是结构简单、功能可靠、成本低廉且不受地形、天气影响的水果采摘器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱伟	湖北文理学院汽车与交通工程学院	8	4	1.0	2.0